root/vtcross/branches/trnewman/src/main_cognitive_engine.cpp @ 38

Revision 38, 7.9 KB (checked in by ahe, 16 years ago)

add files for client operation
Line 
1#include <iostream>
2#include "tinyxml.h"
3#include "tinystr.h"
4#include "socket/ServerSocket.h"
5#include "socket/SocketException.h"
6#include "socket/ClientSocket.h"
7
8using namespace std;
9
10#define SERVER_PORT 30000
11
12struct CE_Info {
13        int numUtilities;
14        int numParameters;
15        int numObservables;
16};
17
18
19
20struct Utility {
21        string name;
22        string units;
23        string goal;
24        float target;
25};
26struct Affect {
27        Utility * u;
28        string relation;
29};
30struct Parameter {
31        string name;
32        string units;
33        float min;
34        int numAffects;
35        Affect affection_list[10];
36        float max;
37        float step;
38};
39
40struct Observable {
41        string name;
42        Affect affection_list[10];
43        int numAffects;
44};
45
46void print_current_config(Utility * uList[], Parameter * pList[10], Observable * oList[], CE_Info * ce_info) {
47        int i = 0;
48        int j = 0;
49
50        for(i = 0; i < ce_info->numUtilities ; i++) {
51                cout << "Utility:  " << uList[i]->name << endl;
52                cout << "     Units:  " << uList[i]->units << endl;
53                cout << "     Goal:   " << uList[i]->goal << endl;
54                cout << "     Target: " << uList[i]->target << endl;
55        }
56
57
58        for(i = 0; i < ce_info->numParameters; i++) {
59                cout << "Parameter:  " << pList[i]->name << endl;
60                cout << "       Units:   " << pList[i]->units << endl;
61                cout << "       Min:     " << pList[i]->min << endl;
62                cout << "       Max:     " << pList[i]->max << endl;
63                cout << "       Step:    " << pList[i]->step << endl;
64                for(j = 0; j < pList[i]->numAffects; j++) {
65                        cout << "       Affect: " << pList[i]->affection_list[j].u->name << " -> " << pList[i]->affection_list[j].relation << endl;
66                }
67        }
68        for(i = 0; i < ce_info->numObservables; i++) {
69                cout << "Observable:  " << oList[i]->name << endl;
70                for(j = 0; j < oList[i]->numAffects; j++) {
71                        cout << "       Affect: " << oList[i]->affection_list[j].u->name << " -> " << oList[i]->affection_list[j].relation << endl;
72                }
73        }
74}
75
76
77int parse_ce_config( TiXmlDocument * doc , Utility * u[], Parameter * p[], Observable * o[], CE_Info * ce_info) {
78
79        TiXmlElement* pElem;    //!current element
80        TiXmlElement* pChild;   //!current child of pElem
81        TiXmlElement* pChild1;  //!current child of pElem
82        TiXmlElement* pSecondChild;     //!current child of pElem
83        TiXmlHandle hDoc(doc);  //!handle to xml document
84        TiXmlHandle hRoot(0); //! handle to root element
85
86        int count = 0;
87        int i = 0;
88        int j = 0;
89        int k = 0;
90
91        pElem = hDoc.FirstChildElement().Element();
92        if(!pElem) { cout << "no valid root! quit-ing function!" << endl; return 0; }
93        hRoot = TiXmlHandle(pElem);
94
95        // Pull utility information from XML file.
96
97        pElem = hRoot.FirstChild("utilities").Element();
98        pChild1 = hRoot.Child("utilities",count).Element();
99
100
101        for(pChild = pChild1->FirstChildElement("utility"); pChild; pChild = pChild->NextSiblingElement())
102        {
103                u[i] = new Utility;
104                const char *uName = pChild->Attribute("name");
105                if(uName) u[i]->name = uName;   
106                const char *uUnits = pChild->Attribute("units");
107                if(uUnits) u[i]->units = uUnits;
108                const char *uGoal = pChild->Attribute("goal");
109                if(uGoal) u[i]->goal = uGoal;
110                if(pChild->QueryFloatAttribute("target",&u[i]->target) != TIXML_SUCCESS) u[i]->target = -1;
111                i++;
112        }
113        ce_info->numUtilities = i;     
114        cout << "Parsed " << ce_info->numUtilities << " utilities." << endl;
115
116        // Pull observable information from XML file.
117        i = 0;
118        pElem = hRoot.FirstChild("observables").Element();
119        pChild1 = hRoot.Child("observables",count).Element();
120       
121        for(pChild = pChild1->FirstChildElement("observable"); pChild; pChild = pChild->NextSiblingElement())
122        {
123
124                const char *oName = pChild->Attribute("name");
125                o[i] = new Observable;
126
127                if(oName) o[i]->name = oName;
128               
129                j = 0;
130                for(pSecondChild = pChild->FirstChildElement("affect"); pSecondChild; pSecondChild = pSecondChild->NextSiblingElement())
131                {
132                        const char *oUtilName = pSecondChild->Attribute("utility");
133
134                        // If a utility affects this parameter find the utility object and assign it
135                        if(oUtilName) {
136                                // Search for correct utility
137                                for(k=0;k<10;k++){
138                                        if(u[k]->name == oUtilName) {
139                                                o[i]->affection_list[j].u = u[k];
140                                                break;
141                                        }
142                                }
143                        }
144                       
145                        // Set relationship
146                        const char *oRelate = pSecondChild->Attribute("relationship");
147                        if(oRelate) o[i]->affection_list[j].relation = oRelate;
148                        j++;
149                }
150                o[i]->numAffects = j;
151                i++;
152        }
153        ce_info->numObservables = i;   
154        cout << "Parsed " << ce_info->numObservables << " observables." << endl;
155       
156
157        // Pull parameter information from XML file.
158        pElem = hRoot.FirstChild("parameters").Element();
159        pChild1 = hRoot.Child("parameters",count).Element();
160       
161        i = 0;
162        for(pChild = pChild1->FirstChildElement("parameter"); pChild; pChild = pChild->NextSiblingElement())
163        {
164                p[i] = new Parameter;
165
166                const char *pName = pChild->Attribute("name");
167                if(pName) p[i]->name = pName;   
168                const char *pUnits = pChild->Attribute("units");
169                if(pUnits) p[i]->units = pUnits;
170
171                if(pChild->QueryFloatAttribute("min",&p[i]->min) != TIXML_SUCCESS) p[i]->min = -1;
172                if(pChild->QueryFloatAttribute("max",&p[i]->max) != TIXML_SUCCESS) p[i]->max = -1;
173                if(pChild->QueryFloatAttribute("step",&p[i]->step) != TIXML_SUCCESS) p[i]->step = -1;
174               
175                j = 0;
176                for(pSecondChild = pChild->FirstChildElement("affect"); pSecondChild; pSecondChild = pSecondChild->NextSiblingElement())
177                {
178                        const char *pUtilName = pSecondChild->Attribute("utility");
179                       
180                        // If a utility affects this parameter find the utility object and assign it
181                        if(pUtilName) {
182                                // Search for correct utility
183                                for( k=0 ; u[k]!=NULL ; k++ ){
184                                        if(u[k]->name == pUtilName) {
185                                                p[i]->affection_list[j].u = u[k];       
186                                                break;
187                                        }
188                                }
189                        }
190                       
191                        // Set relationship
192                        const char *pRelate = pSecondChild->Attribute("relationship");
193                        if(pRelate) {
194                                p[i]->affection_list[j].relation = pRelate;
195                        } else {
196                                cout << "Error: No relation found." << endl;
197                        }
198                        j++;
199               
200                }
201                p[i]->numAffects = j;
202                i++;
203
204        }
205        ce_info->numParameters = i;     
206        cout << "Parsed " << ce_info->numParameters << " parameters." << endl;
207        return 1;
208}
209
210
211int StartShell() {
212   // Start socket server
213
214
215   try
216   {
217      //Create the socket
218      ServerSocket server ( SERVER_PORT );
219      ServerSocket server_1 ( 30001 );
220
221      cout << "Waiting for Cognitive Engine to connect: port " << SERVER_PORT << endl;;
222      while ( true )
223      {
224         ServerSocket new_sock;
225         server.accept ( new_sock );
226
227         try
228         {
229            while ( true ) {
230               string data;
231               new_sock >> data;
232               new_sock << data;
233            }
234         }
235         catch ( SocketException& ) {}
236
237      }
238   }
239   catch ( SocketException& e )
240   {
241      cout << "Exception was caught:" << e.description() << "\nExiting.\n";
242   }
243
244   return 0;
245}
246
247int StartClient()
248{
249    // start clinet
250    //
251    try {
252        ClientSocket client_socket ( "localhost", 30000 );
253   
254        std::string reply;
255                 
256        try {
257            client_socket << "Test message.";
258            client_socket >> reply;
259        }
260        catch ( SocketException& ) {}
261                       
262    std::cout << "We received this response from the server:\n\"" << reply << "\"\n";
263                                     
264    }
265    catch ( SocketException& e ){
266        std::cout << "Exception was caught:" << e.description() << "\n";
267    }
268                                 
269    return 0;
270
271}
272
273
274int main(int argc, char* argv[]) {
275
276
277        // CognitiveEngine CE;
278        // CognitiveEngineShell Shell;
279        /*string pFilename;
280
281        Utility * uList[10];
282        Parameter * pList[10];
283        Observable * oList[10];
284        CE_Info ce_info;
285
286        if(argc < 2) {
287                cout << "Warning no XML file specific using default: example.xml" << endl;
288                pFilename = "example.xml";
289        } else { 
290                pFilename = argv[1];
291        }
292
293        TiXmlDocument doc( pFilename.c_str() );
294        bool loadOkay = doc.LoadFile();
295        if (!loadOkay)
296        {
297                cout << "Loading " << pFilename << " failed." << endl;
298                return 0;
299        }
300
301        cout << "Attemping to parse " << pFilename << "." << endl;
302        parse_ce_config( &doc , uList, pList, oList, &ce_info);
303        cout << "Configuration file parsing completed." << endl;
304
305        StartShell();*/
306
307    StartClient();
308
309   return 1;
310}
Note: See TracBrowser for help on using the browser.